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大倾角皮带输送机对于非零初始条件的振动问题

根据大倾角皮带输送机的实际情况,不可能存在沿钢丝绳绳长分布的力,最可能的情况是在卡罐或松绳发生时会有作用在输送容器上的正冲击力或负冲击力。大倾角皮带输送机对多绳摩擦输送系统,为减小多绳输送时各绳张力差通常会采用包含平衡油缸的连接装置,这会对钢丝绳、容器的振动起到一定的阻尼作用,有必要研究其对振动特性的影响。由于大倾角皮带输送机钢丝绳的粘弹性阻尼、张力平衡油缸的等效阻尼对钢丝绳位移场影响的显著程度尚不得而知,因此目前没有理由忽略其中任何一个。

    大倾角皮带输送机对于非零初始条件的振动问题则无能为力,原因之一是钢丝绳的初始位移与初始速度尚无法投影到基函数方向以获取各广义坐标的初始条件。分析装载后、卸载后、卡罐、松绳等危险载荷下钢丝绳的振动响应,前两种属于非零初始条件下的自由振动,后两种虽以冲击响应进行讨论,但也会转化成非零初始条件下的自由振动。在分析大倾角皮带输送机钢丝绳自由振动之前,作为具体实例,需要给出初始条件。研究了装载过程中钢丝绳的振动行为,而其在装载结束时刻的速度与位移即可作为此处的初始条件。

    大倾角皮带输送机对于非零初始条件下的自由振动或冲击响应,钢丝绳的位移场由于受到自身结构阻尼和张力平衡油缸的作用呈现出一定的衰减趋势;比较各模态对综合位移场的贡献不难发现,基频模态的影响最显著,在大倾角皮带输送机输送带的位移曲线和基频对应的模态坐标曲线总体趋势较为接近。

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