根据我国的国情以及农业机械化的发展趋势,国家柑橘产业技术体系机械研究室华中农业大学团队研制了多种适合山地运输的大倾角皮带输送机,有适合大坡度(不大于60°)运输的遥控牵引式单轨道果园大倾角皮带输送机和无轨果园大倾角皮带输送机,适合坡度稍缓(不大于35°)的自走式单轨 道果园大倾角皮带输送机和双轨道果园大倾角皮带输送机。

    已有的牵引式单轨大倾角皮带输送机的工作原理是上坡时依靠电机的动力带动卷筒转动,卷筒卷绕钢丝绳牵引拖车上行,下坡时依靠重力带动拖车下行,卷筒以一定的速度卷出钢丝绳,要求钢丝绳卷出的速度必须小于拖车的下行速度,否则钢丝绳将发生乱股现象,会影响后续的使用,所以它只能适用于陡坡,不能在缓坡山地使用。由于山地果园地形复杂,果园的地形有陡有缓,因此遥控牵引式单轨大倾角皮带输送机的应用受到一定制约。在已有的大坡度遥控牵引式单轨大倾角皮带输送机的基础上进行新的方案设计,并对遥控控制箱进行了改进,使其适用地形不受限制,同时更加安全可靠。

    考虑将牵引式单轨大倾角皮带输送机的电动卷扬机卷筒部分进行改造,用驱动轮对代替卷筒卷绕钢丝绳,只需将驱动轮对上的钢丝绳缠绕方式作少许变动,在后面的关键部件设计中将详细阐述。

    改进后的大倾角皮带输送机在轨道上面也要作相应的调整,主要是在轨道支架上加装竖轮和槽轮,保证钢丝绳在轨道下方运行,钢丝绳交错绕在驱动轮对上,一端与拖车前行走轮下方的筋板相连,另一端与拖车后行走轮下方的筋板相连,电动机正转或反转时,制动器松开,通过带制动轮的联轴器带动减速器高速轴,经减速器减速后由低速轴带动驱动轮对旋转,使钢丝绳在驱动轮对上绕进或放出,其产生的摩擦力带动钢丝绳牵引拖车上行或下行。电动机停止转动时,依靠制动器将高速轴的制动轮刹住,使拖车停在轨道上。

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