振动磨筒体在自转的同时实现公转，介质的运动变得凌乱复杂，增加了筒体内介质和物料的运动活性。适合于粉磨砂超细物料，但是只能实现小样制备。搅伴磨机将输入能量通过搅拌带动介质运动，避免了带动笨重的筒体转动或振动所需的无谓消耗。振动磨除了具有冲击研磨作用，还具备分散作用和搅拌作用，物料粒度分析较均勾。但是它的设备磨损比较严重，且无法完成规模化生产。振动磨的转速率达到临界转速，通过筒体内的档板来引导介质的流向，提高了介质的运动速度和冲击作用力，缩短作业时间，但其粉碎效率有待进一步研究。

    常规性振动磨的机理研究无法完成提高粉碎效率的突破性成果。增加筒体复合运动要素、改进运动锅合方式，是增强介质对粉体的冲击碰撞与粉体颗粒间的剪切作用，延长单位周期内粉体研磨做功时间的较好的解决方案。在颤振动磨机中，电动机通过双万向联轴节等传动部件与回转体连接，使得回转体一方面绕轴心旋转，一方面上下振动，控制系统可以通过调整电机转速和行程，改变颤振动磨机的运动规律。

    由于振动磨内部介质及物料的运动非常复杂，并且内部环境恶劣，传感器很难在里面正常工作。仅仅依靠拍照实验的方法很难真正探究到介质的运动状态，也很难获得介质的速度以及碰撞能量等数据。因此在很长时间内介质运动的研究没有得到实质性的进展。

    仅仅研究介质的运动形态不能实质性剖析振动磨的粉碎效率，介质的碰撞特性更能从微观上体现破碎效果。离散元获得的介质碰撞能量很好地体现了介质碰撞特性，碰撞能量是指介质之间、介质与筒壁之间碰撞期间耗散的能量，包括法向和切向碰撞能量。对振动磨运行过程中大量介质的碰撞能量进行统计分析，深入研究振动磨的粉碎效率。

    由于筒体内介质与物料运动的复杂性，很难用实验方法研究介质碰撞特性。由离散单元法获取碰撞能量研究介质碰撞特性成为了最有效的方法，离散元的有效性也已经过时间的考验并被广大学者接受。通过离散元模拟可以得到介质的运动状态，介质运动轨迹，介质碰撞能量分布图等。由此得到的能量耗散率曲线可用于振动磨效率的研究，但是缺乏对振动磨核心内容：增强磨介-颗粒群冲击剪切研磨的作用频度与能量转化的运动可控性开展理论研究，因此如何来获得效率更高的能量耗散率曲线成为了新的研究的重点。

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