动态分析建立在大倾角皮带输送机的整体基础之上，在现代大倾角皮带输送机设计和应用中具有重要意义：

1）准确反映胶带在工况中的振动特性和张力变化。静态设计只能通过提高安全系数和现场经验来保证大倾角皮带输送机的可靠度，设备成本投入大；胶带的振动直接导致其张力的变化，进而引起胶带的跑偏与断带，掌握其规律可以实现有效的控制；

2）确定边界因素对输送机的影响。如胶带驱动电机、拉紧与制动装置、托辊布局、物料载荷分布等在输送机工作中的相互作用，最后得出最优的边界条件；

3）通过综合对比分析，实现对大倾角皮带输送机合理的结构形式和参数配置，达到性能可靠与经济效益最优的综合指标。

    大倾角皮带输送机振动的动态特性分析是大倾角皮带输送机整机的核心的部分，主要针对大倾角皮带输送机不稳定工况进行动态分析，采用数值分析和分类变量的方法，对大倾角皮带输送机建立合理的物理模型与数学模型。

    大倾角皮带输送机的影响因素较多，在建模的过程中需要对复杂因素进行假设。本文采用了如下基本假设：输送机胶带的运行方向上具有相同的物理特性参数，胶带连接处与其他部分性质相同，并且胶带上物料没有滑移；输送机滚筒和托辊对胶带的动、静摩擦因数保持不变；胶带的振动通过纵向和横向振动的叠加算法实现，可以对其进行单独分析；胶带在驱动滚筒处没有打滑现象，存在胶带弹性变形而没有滚筒的刚体位移。

    大倾角皮带输送机的驱动电机大多都是交流电机，主要驱动方式为鼠笼电机直接驱动和变频调速驱动两种。

    拉紧系统主要部分有拉紧滚筒、拉紧力输出设备及信息控制系统。胶带的振动特性受拉紧装置的质量及其动静摩擦系数影响，进而影响胶带的动态特性；大倾角皮带输送机系统中拉紧装置的不同位置，则胶带运行的动态特性不同。胶带承载托辊、回程托辊和改向滚筒等承载件组成托辊系统。滚筒与托辊直径、摩擦阻力、惯性矩、托辊间距以及胶带垂度直接影响输送机的运行阻力和静张力等动态性能。

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