在大倾角皮带输送机的粘弹性力学特性及其工作原理的基础上，在软件的机械库、信号控制库中选择相应的元件建立模型，并通过子模型的参数设置，根据论文需要进行动态仿真及相关的参数曲线，与实际工况结合，指出大倾角皮带输送机实际工作过程中不稳定因素与潜在的易发故障，为矿山工艺优化与管理提供一定理论依据。

    大倾角皮带输送机在起动过程中头尾滚筒速度的变化曲线并不是同时同步的，而是尾部滚筒在时间上有一定的滞后，相差大概3秒。因为皮带的粘弹特性，皮带启动的应力波存在逐级传动的过程，并且是持续增加，由于波的叠加必然会产生一定程度的振动，直到以3.4m/s的速度稳定运行。

皮带在起动的过程中，滚筒头部的加速度从小到大，再有大变小最后为零，尾部的加速度变化比较平缓，波动不大。在启动10秒左右头部滚筒振动最为剧烈，这是由于大倾角皮带输送机在起动过程中波在传动方向的振动造成的，此时也是该点皮带承受拉力最大的时候，如果皮带的抗拉强度不够或者皮带拉紧力较小，易发生断带、叠带故障。

    拉紧装置出现了明显的波动，此时重锤开始慢慢下降，重锤的主要作用就是通过位移变化调整拉紧力，进而减小波动的影响，所以重锤持续下降，平衡皮带的张力；此后皮带的波动也随之逐渐减小，趋于稳定。

    驱动滚筒和尾部改向滚筒张力在大倾角皮带输送机启动初期都有一定程度的波动，总体上尾部滚筒变化相对平稳；测量计算数据和仿真结果存在一定误差；启动时间30秒左右波动较大，因为起动过程中，驱动装置通过滚筒和皮带摩擦作用传动，由于驱动滚筒受到一定的驱动冲击，所以对皮带也有一定冲击作用，故驱动滚筒处张力波动较大，而尾部改向滚筒离驱动装置较远，并且张力波沿皮带传递需要一段时间，减缓了受到的冲击；适当的启动时间可以减缓皮带的冲击和皮带张力。

    分别在起动时间T=50s、T=100s、T=120s、T=160s时头部滚筒相遇点和分离点处输送带的张力变化曲线图，可以看出，张力的变化走势基本一致：随着起动时间的增大，大倾角皮带输送机在起动过程中输送带的最大动张力在逐渐变小，张力的波动也在变缓，最终稳定在一定的动张力范围。

    分析结论：合理的启动时间使起动过程更加平稳，可以减缓输送机皮带带在起动过程中的波动，进而减小对输送带的冲击和拉应力；通过合理延长启动时间能够实现改善大倾角皮带输送机的动态性能的作用，如果达到相对的极限值后，仅仅通过延长启动时间的效果越来越小；起动时间仅对的就皮带输送机皮带在启动过程中受到的动张力有影响，而对于平稳运行时的大倾角皮带输送机皮带张力没有影响。

责任编辑：东源机械

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