并联筛分设备的驱动输入特性对其筛分性能有直接影响。驱动输入特性包括两方面，其一指：驱动输入数目的多少；其二是指：对于单自由度输入的筛分设备，其输入转速的大小和方向视物料特性及工况的变化皆应具有可控性。目前实际生产使用的筛分设备均采用定向输入方式。由于本文研究的三维并联筛分设备，当电机转动方向(电机正转是指并联筛分设备主机构中曲柄转向与机构快行程摆动方向一致)不同时，筛面上物料的运动是不一样的。为此，本文提出并联筛分设备主动输入变速(转向)驱动的概念，以满足筛分设备在运行过程中不同的转向变化需求，这就需要为并联筛分设备设计一专用的变频调速器，以实现转速和转向的灵活变化要求。

    三相交流异步电动机因其价格低、结构简单、体积小等优点，在各种自动化设备中得到广泛应用，因此本文采用三相异步电动机作为谷物筛分设备的动力源。在异步电动机调速系统中，变压变频调速系统是应用最广的一种调速系统。在这种系统中，为保持良好的机械特性，并获得很高的运行效率，在调节电动机转速吋，要同时调节定子供电电源的电压和频率。由于该智能功率模块对电源电路和驱动电路的引线设计进行了优化处理，因此能够实现更快的开关速度，降低系统的复杂性并提高可靠性。

    影响并联筛分设备筛分效果的因素很多，包括谷物喂入量、含杂率、含水率、筛分设备驱动输入电机转速和转向、筛面结构形式、筛孔尺寸等，其中，喂入量是制药筛分设备生产率和作业质量的重要因素。喂入量过大会使筛分设备负荷过重，造成籽粒清洁率下降、清选损失率上升，严重时造成筛分设备筛分困难；喂入量过小会使筛分设备负荷远低于额定负荷，筛分设备美誉发挥最大生产能力，降低生产率。对于筛分性能一定的并联振筛，为保证筛分质量，筛分设备的负荷在运行过程中应控制在预期的范围内。目前，传统的做法是操作人员根据谷物特性、含杂率和含水率等调节谷物喂入量，以保持合适的筛分设备负荷，由于这完全依赖于操作人员的经验，很难保证筛分设备负荷满足额定负荷要求。因此有必要研究谷物喂入量的自动控制，以实现高效筛分。

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