横向振动链和纵向振动链构成了三维并联筛分设备的主体激振机构中的并联部分2PRRR，用于实现筛分设备水平面内X向和Y向的往复直线振动，分别使筛面物料产生横向前移和纵向分散，且横向振动链和纵向振动链的结构完全相同。振动链包括直线电机、连接耳座、连杆、销轴、滚针轴承和端盖等。连杆与连接耳座之间、连杆与连杆之间、连杆与筛框之间通过销轴和滚针轴承构成3个转动副，直线电机的动子与定子之间构成1个移动副。

    由于直线电机不适合用作竖直方向的振动驱动动力，所以三维并联筛分设备的Z(竖直)向激振装置采用离心式惯性振动，动力由振动电机提供，以满足较高频率振动的需要。向激振装置包括2个平行安装的振动电机和振动梁。振动电机安装在振动梁上，而振动梁和筛框固连。

    由于向激振装置釆用双振动电机驱动，所以当两台振动电机做同步、反向旋转时，其偏心块所产生的激振力在各瞬时位置时沿I方向的分力总是相互抵消，而沿着Z方向的分力总是互相迭加，由此形成一个只有一个Z方向的激振力驱动筛子作直线运动。其两电机轴相对筛面有一倾角，Z向激振装置产生的激振力和物料自重力的合力作用，使物料在筛面上被抛起跳跃式向上，实现物料的分层和层间交换。

    筛分设备Z向振幅的调整主要通过调整主副偏心块的夹角。夹角变小，激振力变大，振幅变大；反之，夹角变大，激振力变小，振幅变小。而振动频率的调整主要通过变频器调整振动电机的转速来实现。

    为了满足各种不同的筛分工作要求，三维并联筛分设备的测控系统具有三类功能组合，即数釆控制功能、自检安全保护功能和人机交互功能。其中，数据采集与控制是整个测控系统的核心与基础，需要及时、准确地采集系统中X、Y、Z三个方向激振电机的速度、加速度、扭矩等数据，并进行实时控制、数据通讯和显示，以获得筛分设备的实际工作参数；自检安全保护功能是指在整个筛分工作过程中，测控系统要不停地巡回检查筛分设备硬件的工作状态，特别是各电机的速度、扭矩、筛子各方向的位移，如有异常情况马上报警并自动转入相应安全保护程序，以免失控造成设备损害、人员伤亡；人机交互功可提供一个友好的人际界面，实现菜单操作、在线修改调整试验参数、预警提示等功能。

    三维并联筛分设备测控系统的硬件系统包括工控机、变频器、位移传感器、转速传感器、扭矩传感器、人机界面等，三维并联筛分设备测控系统流程。工控机通过A/D采集各个参数，通过变频器控制各电机，通过人机界面采集和控制筛分设备的被测参数，这种系统易于幵发、控制简单，且性能稳定。

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