大倾角皮带输送机跑偏的根本原因：受力点偏离了中心线，产生侧向力，托辑两侧作用在输送带宽度上的力不等，形成跑偏。影响输送带侧向力的因素主要有：
    ①托親的槽角不等；
    ②大倾角皮带输送机的驱动滚筒和张紧滚筒轴线不垂直于输送带运行方向、输送带接头处与托棍不平行或者在输送带两侧不均匀、加载物料不均衡或者转载点距输送带距离不合适造成的输送带两边受力不相等；
    ③支架托棍组的中心线与输送带宽度方向不平行。

    为更好的实现对输送带跑偏的实时监测，需要合理选择监测模块的安装位置。

    由上述跑偏原因及因素可知，需在下述部分安装监测模块：①大倾角皮带输送机的压紧滚筒及机头机尾滚筒处；②输送带凹弧段的两侧；③受料点处；④输送带凸起处。

    为预防跑偏，每隔30~50m安装一套跑偏监测装置，根据需要调整安装间距。

    大倾角皮带输送机工作原理可知，输送带打滑是由于相遇点的张力小于分离点的张力，也就是输送带驱动滚筒传递的牵引力小于输送带的运行阻力。

    现场常见打滑原因与上述参数变化情况：

    ①分离点张力降低。通过减小张紧力可以实现。因为输送带会在使用一段时间后因塑性变形而伸长，导致引起张紧力的减小，降低分离点张力；如果张紧装置失灵也能降低分离点张力，，造成打滑。

    ②摩擦系数减小。当输送带与滚筒的接触面有潮湿物体浸入时，摩擦系数会急剧下降。

    ③围包角减小。对于给定的大倾角皮带输送机，围包角是定值，不随环境条件的变化而变化。

    ④运行阻力增加。引起运行阻力，增加的因素很多：过负载、滚筒不灵活、托辊不转、输送带与地面严重摩擦、输送带因严重跑偏而卡死或由于堆煤机头噎死等都会引起运行阻力，的大幅度增加。

    输送带的运行启动速度变化比较明显。实际上，输送带上不同点的速度在同一时刻不一样，这是由于大倾角皮带输送机的运动有稳态和非稳态的之分。这样，想要对单点速度测试，特别是对启动速度的实时测试很难。

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